O próprio transportador, por meio do RNTRC Digital (https://rntrcdigital.antt.gov.br), gratuitamente, ou as entidades conveniadas com a ANTT prestam esses serviços por meio de Pontos de Atendimento.

Para saber nomes, endereços e telefones dos Pontos Credenciados do RNTRC habilitados pela ANTT, acesse a lista disponível em https://www.gov.br/antt/pt-br/assuntos/cargas/rntrc-1/pontos-de-atendimento