| Praça de pedágio | KM | Município | Rodovia | UF |
| P01 | 33,6 | Itiquira | BR163 | MT |
| P02 | 133,3 | Rondonópolis | BR163 | MT |
| P03 | 235,5 | Campo Verde / Santo Antônio do Leverger | BR163 | MT |
| P04 | 302,1 | Cuiabá / Santo Antônio do Leverger | BR163 | MT |
| P05 | 398,0 | Acorizal / Jangada | BR163 | MT |
| P06 | 498,0 | Diamantino | BR163 | MT |
| P07 | 586,9 | Nova Mutum | BR163 | MT |
| P08 | 664,5 | Lucas do Rio Verde | BR163 | MT |
| P09 | 766,7 | Sorriso | BR163 | MT |
